Ubuntu, en tant que support de choix pour le système d’exploitation dédié à la robotique ROS assure au robot quadrupède de Xiaomi un accès à un écosystème Open Source riche et sécurisé.
Canonical, un leader de l’Open Source et l’éditeur d’Ubuntu présente comment Ubuntu équipe le robot quadrupède Open Source de Xiaomi. Le système d’exploitation du CyberDog est en effet Ubuntu 18.04. Ubuntu est le système d’exploitation de niveau 1 pour ROS (Robot Operating Systems), prenant en charge de manière native les distributions ROS 1 et ROS 2. Il prend également en charge la riche pile logicielle des développeurs de drones, notamment PX4. Du côté de l’automobile, Ubuntu est également le système d’exploitation de référence pour les projets open source et est utilisé dans les voitures de course Dallara AV-21. ROS fait partie de la riche infrastructure open source qu’Ubuntu débloque pour CyberDog.
“Nous croyons au présent et à l’avenir de ROS 2. Son riche ensemble de bibliothèques et d’outils permet aux développeurs de robotique d’être prêts pour le marché “, déclare Huang Changjiang, Product Manager de Xiaomi. “CyberDog fournit la plateforme permettant de tirer parti de cette technologie avec le meilleur matériel possible. Le déploiement de ROS sur Ubuntu devient plus facile et rend le développement secondaire plus convivial. Notre objectif est de débloquer ce riche écosystème d’applications et d’algorithmes pour CyberDog.”
Le CyberDog bénéficie également de la conception sécurisée d’Ubuntu. Depuis sa création en 2004, Ubuntu a été construit sur une base de pratiques de sécurité de niveau entreprise, à la pointe de l’industrie. De sa chaîne d’outils et de la suite de paquets qu’elle utilise, à ses certifications et mécanismes de mise à jour conformes aux normes de l’industrie, Canonical ne cesse de travailler pour maintenir Ubuntu à l’avant-garde de la sécurité et de la fiabilité. CyberDog exploite cette infrastructure robuste pour fournir un robot à quatre pattes qui recevra des mises à jour de sécurité pendant toute la durée de vie du dispositif.
Un projet plus abordable que Spot
Le projet CyberDog de Xiaomi est consacré à la construction de plateformes de développement de robots à quatre pattes. Grâce à l’environnement de développement open-source et Ubuntu, Xiaomi vise à développer et à tirer parti de la contribution et de la maintenance de la communauté. En conséquence, la plateforme bénéficiera d’un riche écosystème d’applications et de la compatibilité avec les technologies utilisées dans le domaine de la robotique.
Le projet CyberDog est consacré à la construction de plateformes de développement de robots à quatre pattes. Grâce à l’environnement de développement open-source, Xiaomi vise à développer et à tirer parti de la contribution et de la maintenance de la communauté. En conséquence, la plateforme bénéficiera d’un riche écosystème d’applications et de la compatibilité avec les technologies utilisées dans le domaine de la robotique. L’objectif ultime de Xiaomi est d’accroître son leadership technologique dans le secteur de la robotique. En contrepartie, Xiaomi met à disposition une plateforme robotique abordable, à la pointe de la technologie et facile à utiliser.
Spot, le robot quadrupède développé par Boston Dynamics, est le principal concurrent de CyberDog. Son prix de base est de 74 000 dollars américains. À l’inverse, le prix de base du CyberDog est de 1 540 dollars américains. Ce prix abordable permettra à de nombreux instituts de recherche et startups de construire et d’accélérer le développement d’applications robotiques pour les robots à quatre pattes.
Le CyberDog n’a pas sacrifié la qualité pour atteindre ce bas prix. Bien qu’abordable, CyberDog n’est pas un robot bon marché. Les servomoteurs hautes performances développés en interne par CyberDog fournissent un couple maximal de 32 Nm, 220 tr/min et une vitesse de 3,2 m/s, ce qui garantit un couple élevé et une réponse rapide et agile du robot. La puissance des performances permet à CyberDog d’effectuer facilement divers mouvements complexes, tels que des backflips et d’autres mouvements difficiles.
Le CyberDog peut même tirer des fonctions interactives biologiquement intuitives, ainsi que des capacités de perception et d’analyse de l’environnement. Grâce à ses 11 capteurs de haute précision qui sont toujours en veille, il peut détecter tout changement mineur dans l’environnement. Avec un système de détection visuelle à super perception intégré, CyberDog est capable de reconnaissance autonome, de cartographie SLAM et de fonctions de navigation et d’évitement d’obstacles.
